Penitenciarul Pelendava a fost înfiinţat în baza Hotărârii de Guvern nr.347/30.04.1999 şi a Ordinului Ministrului Justiţiei nr.1199/01.06.1999, prin transmiterea fără plată a Complexului agroindustrial din compunerea Unităţii de Producţiei şi Prestări Servicii Craiova aflat în administrarea Regiei Autonome RASIROM aparţinând Serviciului Român de Informaţii şi preluarea acestuia de către Direcţia Generală a Penitenciarelor din cadrul Ministerul Justiţiei. 

În cadrul sistemului Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor, Penitenciarul Pelendava este o catalogat ca şi unitate de categoria I, cu regim semideschis şi deschis, conform anexei nr.1 la Hotărârea de Guvern nr.1849/2004 şi are în custodie persoane private de libertate aflate în executarea unei pedepse în sistem de regim semideschis şi deschis. Conform aceluiaşi act normativ, Penitenciarul Pelendava face parte din structura Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor, componentă a sistemului de ordine publică şi siguranţă naţională a României. 

Astfel, art. 2 din Legea nr. 293/2004 privind Statutul funcţionarilor publici din Administraţia Naţională a Penitenciarelor prevede că “Administraţia Naţională a Penitenciarelor şi unităţile subordonate fac parte din instituţiile publice de apărare, ordine publică şi siguranţă naţională ale statului...”.

Activitatea sistemului administraţiei penitenciare, în ceea ce priveşte regimul penitenciar aplicat persoanelor private de libertate, este completată cu alte acte normative, legi, ordonanţe ale Guvernului.

Personalul din sistemul administraţiei penitenciare este constituit din funcţionari publici cu statut special, al căror statut este reglementat de prezenta lege, denumiţi în continuare funcţionari publici cu statut special, şi din personal contractual.
 În ceea ce priveşte calitatea de “funcţionar public cu statut special”, menţionăm că aceasta este, conform art. 3 alin (2) din legea sus menţionată, conferită de “ natura atribuţiilor de serviciu care implică îndatoriri şi riscuri deosebite. În exercitarea atribuţiilor de pază, escortare şi supraveghere a persoanelor private de libertate, precum şi în alte situaţii temeinic justificate, funcţionarul public din sistemul administraţiei penitenciare foloseşte, în condiţiile legii, tehnica, mijloacele şi armamentul din dotare.”

În anul 2006 a intrat în vigoare Legea nr. 275/2006 privind executarea pedepselor şi a măsurilor dispuse de organele judiciare în cursul procesului penal şi Regulamentul de aplicare al acesteia, acte normative care creează premisele unei dezvoltări moderne, în consens cu recomandările europene, a activităţii de aplicare a pedepselor privative de libertate, aliniind astfel practica penitenciară românească la cea europeană şi introducând elemente noi, precum instituţia judecătorului delegat pentru executarea pedepselor şi individualizarea pedepselor privative de libertate.

Prin Ordinul Ministrului Justiţiei nr.2003/C/2009 s-a aprobat Regulamentul de Organizare şi Funcţionare a Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor.

Penitenciarul Pelendava, ca unitate a Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor şi implicit structură a sistemului judiciar, îşi asuma următoarea misiune: garantează respectarea drepturilor fundamentale ale individului în executarea pedepselor şi a măsurilor privative de libertate; asigură educaţia persoanelor private de libertate în vederea reintegrării şi responsabilizării sociale a acestora; contribuie la creşterea siguranţei comunităţii prin crearea şi menţinerea unui mediu custodial sănătos de natură să pregătească persoanele private de libertate pentru reinserţia socială.

Pentru îndeplinirea misiunii, Penitenciarul Pelendava promovează: profesionalismul şi integritatea prsonalului; obiectvitatea şi corectitudinea; transparenţa în activitatea instituţiei; eficienţa şi eficacitatea în realizarea obiectvelor.
 
În desfăşurarea activităţii, Penitenciarul Pelendava are în vedere:

• asumarea responsabilităţii şi a rolului social;
  
• respectul faţă de drepturile fundamentale ale individului şi demnitatea umană;
  
• respectarea valorilor sociale;
  
• potenţialul de reabilitare a persoanelor private de libertate;
  
• necesitatea diminuării efectelor negativeale privării de libertate.
  

Funcţiile serviciului penitenciar prin care Penitenciarul Pelendava înţelege să-şi ducă la bunsfârşit misiunea sunt:
a) educaţia şi asistenţa psihosocială- Penitenciarul Pelendava urmăreşte reabilitarea persoanelor private de libertate în vedera reinserţiei sociale precum şi menţinerea şi îmbunătăţirea condiţiei individului pe parcursul executării pedepsei.
b) garantarea respectării drepturilor individului- Penitenciarul Pelendava asigură recunoaşterea, garantarea şi aplicarea efectivă a drepturilor enunţate de lege, în scopul creării condiţiilor necesare menţinerii unui mediu custodial sănătos.
c) comunicare şi imagine- Penitenciarul Pelendava urmăreşte asigurarea unei bune comunicări interne si externe, cu instituţiile publice şi cu partenerii din societate.
d) siguranţa unităţii- Penitenciarul Pelendava crează un mediu sigur pentru persoanele private de libertate, pentru cadre, vizitatori şi orice alte persoane care desfăşoară activităţi în locurile de deţinere.
e) ordinea în locul de deţinere- Penitenciarul Pelendava menţine ordinea şi disciplina în condiţiile asigurării unui climat care respectă demnitatea umană a persoanelor private de libertate.
f) sănătatea- Penitenciarul Pelendava asigură asistenţă medicală pentru persoanele private de libertate, având în vedere parametrii calitativi şi standardele existente în sistemul public de sănătate.
g) management eficient- managementul în cadrul Penitenciarului Pelendava trebuie să gestioneze activitatea în aşa fel încât obiectivele să fie atinse în condiţiile unui consum optim de resurse.