Penitenciarul Pelendava, ca unitate a Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor şi implicit stuctură a sistemului judiciar, îşi asumă următoarea misiune: asigură educaţia persoanelor private de libertate în vederea reintegrării şi responsabilizării sociale a acestora.

În desfăşurarea activităţii, Penitenciarul Pelendava are în vedere potenţialul de reabilitare a persoanelor private de libertate; necesitatea diminuării efectelor negative ale privării de libertate.

Funcţia serviciului penitenciar prin care Penitenciarul Pelendava înţelege să-şi ducă la bunsfârşit misiunea este: educaţia şi asistenţa psihosocială.

Penitenciarul Pelendava urmăreşte reabilitarea persoanelor private de libertate în vederea reinserţiei sociale precum şi menţinerea şi îmbunătăţirea condiţiei individului pe parcursul executării pedepsei.

  Formele prin care se realizeaza obiectivele propuse sunt:
1.Evaluarea nevoilor educaţionale în vederea individualizării regimului de executare a pedepsei.
2.Asigurarea dreptului la informare.
3.Asigurarea funcţionării bibliotecii
4.Activitaţi de informare, consiliere şi mediere organizate prin AJOFM
5. Calificarea prin programele oferite de catre A.J.O.F.M. si C.R.F.P.A.
6. Difuzarea culturii prin:
- spectacole,
- ieşiri în comunitate,
- expoziţii,
- activităţi de club,
- concursuri tematice,
- întâlniri cu reprezentanţi din comunitate.
7.Asistare în vederea rezolvării problemelor personale
8.Asigurarea asistentei religioase 
9.Prognoză şi planificare a etapelor executării pedepsei.
10.Examinare psihologică.
11.Consiliere psihologică individuală.
12.Evaluare psiho-socială.
13.Asistare socială.
14.Supervizarea stagiilor de practică şi documentare.
 
Programe:
 
• Diminuarea depresiei şi reducere a riscului de suicid – “ DERIS ”
• Diminuarea agresivitaţii şi gestiunea conflictelor – “ VADD ”
• Asistare psihoterapeutică destinată persoanelor private de libertate cu istoric de consum de alcool – “ STRADAV”
• Asistare psihoterapeutică destinată persoanelor private de libertate cu toxicodependenţă –“ STRADAV”
• Asistare psihoterapeutică destinată agresorilor sexuali – “ STRADAV ”
• Susţinere morală a categoriilor vulnerabile – “ SUM ”
• Combaterea ideilor iraţionale – “ CIID ”
• Dezvoltarea abilităţilor decizionale în situaţii de risc infracţional – “ DIFICIL ”
• Dezvoltarea exprimării asertive – “ DIFICIL ”
• Iniţierea, încurajarea, intreţinerea şi dezvoltarea legăturilor cu familia şi comunitatea – “ DIFICIL”
• Ergoterapie – “ HOBBY ”
• Pregătire pentru liberare – “ PROLIB ”