Penitenciarul Pelendava, ca unitate componentă a Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor şi implicit structură a sistemului judiciar, îşi asumă următoarea misiune: garantează respectarea drepturilor fundamentale ale individului în executarea pedepselor şi a măsurilor privative de libertate.

În desfăşurarea activităţii, Penitenciarul Pelendava are în vedere respectul faţă de drepturile fundamentale ale individului şi demnitatea umană; Funcţia serviciului penitenciar prin care Penitenciarul Pelendava înţelege să-şi ducă la bun sfârşit misiunea este garantarea respectării drepturilor individului.

Penitenciarul Pelendava asigură recunoaşterea, garantarea şi aplicarea efectivă a drepturilor enunţate de lege, in scopul creării condiţiilor necesare menţinerii unui mediu custodial sănătos.
O definiţie a drepturilor omului este dificil de formulat, ca şi în cazul altor valori fundamentale - binele, adevărul, dreptatea. În sens juridic, un drept este o revendicare pe care suntem îndreptăţiţi să o cerem. Un drept al omului este o revendicare atribuită prin simpla condiţie de a fi fiinţă umană. La baza drepturilor omului stau valorile fundamentale: demnitatea umană, egalitatea, existenţă interpersonală şi interstatală în mod practic. De exemplu: libertatea, respectul pentru celălalt, nediscriminarea, toleranţa, dreptatea, responsabilitatea.

Comunitatea internaţională a stabilit că drepturile omului sunt:
• inalienabile (nimeni nu le poate pierde, deşi în unele circumstanţe ele pot fi suspendate sau restricţionate);
• indivizibile, interdependente şi interrelaţionate (nu pot fi abordate izolat unele de altele);
• universale (se aplică în mod egal pentru toate persoanele, indiferent de rasă, culoare, sex, limbă, religie, opinii politice sau de alt gen, origine naţională, origine socială sau alt tip de statut).